『기초 재료역학』의 초반부에는 정역학의 기본적 내용을 소개하여 간단한 형태의 구조물에서의 하중의 흐름을 살펴보면서 개념을 깨달아 갈 수 있도록 하였고 중반부 이후에 재료역학의 전반적 내용을 가능한 간단히 서술하려 노력하였다. 구조부재를 설계하기 위해서는 구조부재가 감당해야 하는 하중의 크기를 먼저 알아야 하는데 이를 위해서 자유물체도를 구성하고 힘의 평형조건을 적용하는 과정은 무엇보다 중요하고 기본이 되는 내용이므로 본서 전반에 걸쳐 반복적으로 서술하여 기본개념이 잘 습득될 수 있도록 하였다. 본 개정판에서는 여러 가지로 부족한 본 도서를 활용하는 일부 독자로부터 연습문제 풀이에 대한 요청을 받고, 독자의 이해를 돕기 위해 연습문제 풀이 과정과 소량의 본문이 추가되었다.

1장 기초지식
1.1 서론
1.2 단위계
1.3 힘
1.4 힘의 합력
1.5 힘의 분력
1.6 모멘트
1.7 구조물과 힘
1.8 무게중심


2장 힘의 평형
2.1 힘의 평형
2.2 자유물체도
2.3 두 힘 부재와 세 힘 부재


3장 정역학적 구조물 해석
3.1 트러스 구조
3.2 절점법
3.3 단면법
3.4 Frame의 해석


4장 응력과 변형률
4.1 수직응력과 변형률
4.2 전단응력과 전단변형률
4.3 응력-변형률 선도
4.4 Hooke의 법칙
4.5 허용응력과 안전계수


5장 축 하중 부재
5.1 개요
5.2 축하중 부재의 거동
5.3 부정정 구조물
5.4 경사 단면에서의 응력
5.5 변형 에너지
5.6 열응력
5.7 압력용기에 발생하는 응력
5.8 충격하중


6장 비틀림 부재
6.1 비틀림 하중
6.2 원형단면봉의 비틀림
6.3 순수 전단
6.4 전단에 의한 변형 에너지
6.5 두께가 얇은 관의 비틀림


7장 보의 내력
7.1 보의 반력
7.2 전단력과 굽힘모멘트
7.3 하중, 전단력과 굽힘모멘트의 관계
7.4 전단력 선도와 굽힘모멘트 선도


8장 보의 응력
8.1 개요
8.2 보의 굽힘응력
8.3 보에 발생하는 전단응력
8.4 굽힘에 의한 변형 에너지


9장 조합응력
9.1 개요
9.2 평면응력
9.3 주응력과 최대 전단응력
9.4 모어 원
9.5 평면응력에 대한 Hooke의 법칙
9.6 탄성계수 E와 G의 관계
9.7 3축응력

10장 보의 처짐
10.1 개요
10.2 처짐 곡선의 방정식
10.3 직접 적분에 의한 처짐곡선
10.4 모멘트-면적법
10.5 중첩법
10.6 충격하중


11장 부정정보
11.1 개요
11.2 처짐곡선에 대한 미분방정식의 풀이
11.3 모멘트-면적법
11.4 중첩법


12장 기둥
12.1 기둥의 좌굴
12.2 안정성